Pica (en quechua:piqai, "flor en la arena") es un pueblo y comuna perteneciente a la Provincia del Tamarugal, Región de Tarapacá (Chile). Es un oasis en la mitad del desierto, principalmente conocido por su Cocha (vertiente semi termal) y por sus frutos tropicales tales como Mango, Naranjas Limones, Guayabas y Pomelos, frutos que puedes disfrutar en helados o en exquisitos jugos naturales.

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En las cercanías se encuentra el pueblo de La Tirana, conocido por sus festividades, las comunas de La Huayca, Matilla y Lirima. 

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Hotel Rucarú: Ubicado en calle Lord Cochrane 191 a 100mts de la plaza del Oasis San Andrés de pica.